Fort de la conviction que la grande exclusion est un problème que connaissent toutes les grandes villes, aussi bien au Nord qu’au Sud, le Docteur Xavier Emmanuelli crée le Samusocial International en juillet 1998. L’objectif de cette structure est d’accompagner  les grandes villes dans la création de dispositifs de type Samusocial et d’accompagner leur développement en s’appuyant sur l’expérience du Samusocial de Paris, premier dispositif urbain d’urgence médico-psycho-sociale d’aide aux plus démunis, créé quelques années plus tôt.

Le Samusocial a développé une méthode spécifique de l’urgence sociale, pour atteindre les victimes de l’exclusion. Adaptée à chaque contexte, elle se base sur :

• Le professionnalisme : les équipes sont composées de personnes formées à la méthode spécifique de l’urgence sociale ;
• La pluridisciplinarité : les équipes regroupent des professionnels de divers métiers complémentaires (médico-psycho-social).
• La permanence : les dispositifs sont joignables en permanence et se rendent à la rencontre des personnes, notamment la nuit, quand les autres structures, et surtout les institutions, sont fermées ;
• La mobilité : les équipes se rendent partout dans la ville, notamment dans ses  « interstices » où les personnes se cachent ;
• Le partenariat: chaque samusocial s’appuie sur un réseau de partenaires spécialisées, lui permettant d’offrir les orientations les plus appropriées aux besoins des personnes

L’association compte aujourd’hui une quinzaine de partenaires qui interviennent en Afrique, en Amérique du Sud et en Europe pour porter secours aux personnes les plus désocialisées, dans des stratégies de survie quotidienne, avec de grandes difficultés à accéder ou aller vers les dispositifs d’aide de droit commun.

Le Samusocial International attache également une grande importance à la problématique des enfants des rues. Exclus du soutien familial, de l’éducation, et des services de santé, et vulnérables aux risques de violences physiques, aux risques sanitaires et épidémiologiques, et aux risques psychopathologiques, ces derniers constituent la majorité des bénéficiaires des différents Samusociaux locaux. Conscient qu’il s’agit d’une urgence internationale, le Samusocial International tente de leur porter secours selon ses méthodes et son expérience.